机器人智能系统由两部组成:感知系统和分析—决策智能系统

2018-12-19 admin 未知
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所谓智能,简而言之,是指人的智慧和能力,就是人在各种复杂的条件下,为了达到某一目的,能够做出正确的决断,并且实施和成功。

在机器人控制技术方面,科学家一直努力,企图将人的智能引入机器人控制系统,以形成其智能控制,达到在没有人的干预下,机器人能实现自主控制的目的。

机器人智能系统由两部组成:感知系统和分析—决策智能系统。

感知系统主要靠具有感知不同信息的传感器构成,属于硬件部分,包括视觉、听觉、触觉以及味觉、嗅觉等传感器。在视觉方面,目前多是利用摄像机作为视觉传感器,它与计算机相结合,并采用电视技术,使机器人具有视觉功能,可以“看到”外界的景物,经过计算机对图像的处理,就可对机器人下达如何动作的命令。

这类视觉传感器在工业机器人中,多用于识别、监视和检测。